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红外发射接收管的避障应用

日期:2021-09-11

众所周知,红外线是太阳光中很多看不见的光之一,是看不见肉眼、有热效果的光,波长比看不见的光长,是看不见肉眼的光段。红外发光二极管是可发出红外线的二极管,通常应用于空调、智能扬声器、电视、遥控器等场合。


将脉冲编码遥控器命令电信号转换为940mm的红外光调制波遥控器信号,辐射到空间,其性能优劣和工作状态的正常与否直接关系到遥控器系统的灵敏度、指向性、可靠性等工作质量的好坏。

红外发射接收管

例如,用于避障的红外线发射管IR204C-A-L和红外线接收管PD204-6B,发射管首先发送红外线信号,红外线信号随着传输距离的增大而衰退,遇到障碍物时会形成红外线反射。


当反射的信号弱时,光敏二极管L2接收的红外光也较弱,比较器 LM393 的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远,当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。


汽车循迹时,必须有黑色和白色的轨道。红外线信号发送到黑色轨道时,黑色吸光能力强,红外线信号发送后被吸取,反射部分弱。


白色轨道反射大部分红外线信号。通常,循迹推车需要使用多个红外线模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断结果调整推车,正常循迹前进。


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